Náhony kormidel
Způsoby přenosu pohybu od serva ke kormidlu
Přehled způsobů náhonu kormidel:
| způsob | charakteristika |
|---|---|
| Ocelový drát | Jednoduchý náhon z ocelového drátu přenáší tah i tlak. Je vhodný zejména pro krátké vzdálenosti mezi servem a pákou kormidla. |
| Ocelová tyč | Plné ocelové táhlo přenáší tah i tlak a nabízí pevné koncovky, ale při větší délce zvyšuje hmotnost modelu. |
| Uhlíková tyčka | Plná uhlíková tyčka tvoří lehké a tuhé táhlo pro přenos tahu i tlaku; vyžaduje spolehlivé připojení koncovek. |
| Uhlíková trubka | Uhlíková trubka umožňuje velmi lehký a tuhý přímý náhon, zejména na větší vzdálenost. |
| Dřevěné táhlo | Dřevěná lišta s drátovými konci je lehké a snadno vyrobitelné řešení pro klasicky stavěné modely. |
| Bowden s ocelovým drátem | Ocelový drát vedený v trubičce umožňuje přenášet tah i tlak po zakřivené trase, pokud je pouzdro dobře upevněno. |
| Bowden s plastovým jádrem | Plastové posuvné jádro v pouzdře umožňuje lehký náhon po zakřivené trase; přesnost ovlivňují vůle a pružnost. |
| Bowden s ocelovým lankem | Ocelové lanko v pouzdře přenáší zejména tah; pro obousměrné ovládání vyžaduje vhodné vratné nebo protitažné uspořádání. |
| Oboustranný lanový náhon | Dvě protiběžná lanka ovládají kormidlo tahem v obou směrech; typicky se používají pro směrovku. |
| Nit nebo šňůra | Velmi lehká nit či pevná šňůra přenáší pouze tah; používá se tam, kde je rozhodující minimální hmotnost. |
| Nit s vratnou pružinou | Jedno tahové lanko vychyluje kormidlo proti vratné pružině, která zajišťuje pohyb opačným směrem. |
| Torzní náhon | Pohyb se přenáší krouticím momentem hřídele; používá se zejména tam, kde nelze vést klasické táhlo. |
| Přímý náhon krátkým táhlem | Servo umístěné poblíž kormidla ovládá páku krátkým tuhým táhlem s malými ztrátami a vůlemi. |
Ocelový drát
Jednoduchý náhon z ocelového drátu přenáší tah i tlak. Je vhodný zejména pro krátké vzdálenosti mezi servem a pákou kormidla.
Náhon z ocelového drátu je určen především pro krátké vzdálenosti mezi servem a kormidlem. Drát může přenášet tah i tlak; při namáhání tlakem je rozhodující jeho délka, průměr a vedení.
Konce lze vytvořit Z-ohybem, ohybem do L s pojistkou nebo pomocí závitové koncovky a vidličky. U delších táhel je nutné omezit vybočení a vůle.
Výhody: jednoduchost, dostupnost materiálu, snadná výroba. Omezení: riziko vzpěru při tlaku a vyšší hmotnost delšího táhla.
Dřevěné táhlo
Dřevěná lišta s drátovými konci je lehké a snadno vyrobitelné řešení pro klasicky stavěné modely.
Dřevěná táhla se často vyrábějí z rovné smrkové nebo jiné vhodné lehké lišty. Na koncích bývají drátové nástavce ovázané nití a zalepené, případně jinak spolehlivě upevněné. Je nutné kontrolovat rovnost, pevnost dřeva, spojení koncovek a dostatečnou tuhost v tlaku.
Já jsem používal dráty do kola a smrkovou nebo balzovou lištu. Ovazoval jsem režnou nití a oblepil kanagomem.
Bowden s plastovým jádrem
Plastové posuvné jádro v pouzdře umožňuje lehký náhon po zakřivené trase; přesnost ovlivňují vůle a pružnost.
Jádro se pohybuje uvnitř vnějšího pouzdra a přenáší tah i tlak podle konkrétního provedení. Důležité je správné ukotvení pouzdra a velké poloměry ohybů pro nízké tření. U delších tras může pružnost a vůle způsobit nepřesnou odezvu kormidla.
Byl to dříve dost používaný způsob náhonu výškovky u ocasních ploch T. Využívá se možnosti bowden ohnout:
Větší ohyb zanáší do náhonu vůle a hysterezi, kormidlo se nemusí vracet do úplně stejné polohy.
Oboustranný lanový náhon
Dvě protiběžná lanka ovládají kormidlo tahem v obou směrech; typicky se používají pro směrovku.
Soustava pull-pull využívá dvojici lanek mezi pákou serva a pákami kormidla.
Při výchylce jedno lanko táhne, druhé se odpovídajícím způsobem uvolňuje; geometrie musí zabránit nadměrnému napínání.
Je nutné zajistit koncovky, nastavit přiměřené předpětí a kontrolovat tření a vůle.
Nit s vratnou pružinou
Jedno tahové lanko vychyluje kormidlo proti vratné pružině, která zajišťuje pohyb opačným směrem.
Jednoduché řešení s jedinou tahovou větví může výrazně snížit hmotnost instalace.
Pružina musí zajistit návrat v celém rozsahu výchylek, ale nesmí zbytečně přetěžovat servo.
Při návrhu je nutné ověřit sílu pružiny, její životnost a chování při přerušení lanka.
Typické použití na směrovce házedla F3K:
Podrobněji viz https://peterboroughmfc.org/technical-articles2016/3-PullSpringControl%20.htm
Náhon kormidla, kde servo táhne jen v jednom směru za nit, za drátek a pružina zajišťuje pohyb v opačném směru. Vhodné jsou zejména instalace v malých halových modelech (micro RC, indoor, free-flight conversion), kde se tento způsob používá kvůli nízké hmotnosti.
- Jediné vlákno vede od serva k páce kormidla.
- Malá torzní pružina z ocelového drátu je umístěna v mezeře závěsu kormidla.
- Pružina vychyluje kormidlo jedním směrem, servo přes vlákno druhým.
Torzní náhon
Pohyb se přenáší krouticím momentem hřídele; používá se zejména tam, kde nelze vést klasické táhlo.
Torzní náhon využívá rotační hřídel, páky nebo spojky k přenosu pohybu.
Důležitá je torzní tuhost hřídele, uložení a vůle spojů.
U dlouhé nebo tenké hřídele může pružné zkroucení způsobit zpoždění a nepřesnost ovládání.
