Dílna

Sestavení pojezdů X a Y

Dotisknul jsem všechny díly s zkompletoval oba pojezdy. Došlo taky na zkoušku, zda to jezdí poháněné motory a ovládané z programu.

Jezdí to!

Metr dlouhá konstrukce je asi přiměřené tuhá. Neměřil jsem průhyb horizontálního vedení, když je na něm teď kopletní pojezd. Profil 20 x 40 se trochu kroutí a na horním konci svislého vedení to dělá rozkmit +- 5 mm. Je to samozřejmě ve směru osy řezacího drátu. To by nemělo mít na nic vliv. Pokud bude průhyb horizontálního vedení významný, mohu profil snadno podepřít další nohou. Podepření by pořešilo i ten krut.

Konstanty jsem stanovil takto:

• pohon šroubem: trapézová tyč T8x8, závit T8, stoupání: 8 mm, mikrostepping 1/8 - konstanta 200
• pohon řemenem: řemen pich 2 mm, řemenice GT2 20 zubů, mikrostepping 1/8 - konstanta 40

Výpočet konstant se dá najít třeba tady: prusa3d.com

Je to už trochu rozměrné a nevešlo se mi to pořádně na stůl u počítače. Půlmetrové kablíky k motorům už nestačily a tak jsem motor svislého vedení propojil delší metrovým kablíkem, který jsem si koupil. Motor ani neškytne a už to nefunguje ani s původním kablíkem. Dodatečně jsem zjistil, že kabely nejsou stejně zapojené!

Odpálený modul

Když jsem zkoušel kompletně sestavené pojezdy (Sestavení pojezdů X a Y), už mi nestačila délka originálních kabelů k motorům. S tím jsem počítal a když jsem objednával komponenty, tak jsem si objednal delší metrové kabely. Půlmetrový kablík ke svislému pojezdu jsem odpojil a dal místo něho metrový. Po zapnutí motor osy Y ani neškytnul!

A už to nefunguje ani s původním kablíkem. Driver DRV8825 je odpálený!

Dodatečně jsem zjistil, že kabely nejsou stejně zapojené! Na obrázku je nalevo zapojení kablíku dodaného s motorem, napravo zapojení metrového kablíku. Kupoval jsem:

• Krokový motor NEMA17 - 47 mm, 42HD6021-03
• Kabel pro krokový motor Nema 17 s konektorem JST-XH 1m

Vůbec mě nenapadlo, že kabel dodaný s motorem a kabel prodávaný k tomuto motoru zvlášť nebudou stejně zapojené!

Obecně nejsem nadšen kablíky, které jsou prodávány v shopech pro robotiku a bastlení. Jsem zmlsaný ohebnými kablíky používanými v modelářství a tyhle tvrdé dráty si říkají o zlomení. A já je používám v zařízení, kde se to všechno pohybuje!

Druhá strana stroje

Mezi tím, co jsem tisknul, sestavoval a zkoušel jednu stranu stroje, dočetl jsem se, že software a elektronika umí nejen koncové spínače pro houmování, ale může na ose hlídat i maximum. Tak jsem model ve Autodesk Fusion upravil tak, že mám koncáky na obou stranách, tady v tomto případě je kapsa na spínač na obou nohách vodorovného vedení. A začal jsem tisknout věci na druhou stranu řezačky, na druhé vodorovné a svislé vedení.

Nohy jsou zrcadlově stejné, mohu je zrcadlit ve Fusionu nebo v PrusaSlicer. Tady jsem to udělal ve sliceru a tisknu obě nohy najednou.

Tisk trvá na mé tiskárně Průša Mini přes 4 hodiny. Pro mě je nezvyk, jak moc ubývá struny ze špulky. Když tisknu věci na modely, jsou lehké a subtilní, tady to jsou proti tomu humpolácké věci a materiálu to sežere o řád více!